| 性能指標 | ||||||||||||
| 尋北精度 | ≤0.03°*sec φ(RMS) | |||||||||||
| 航向精度 | ≤0.03° | |||||||||||
| 姿態精度 | ≤0.003°(RMS) | |||||||||||
| 位置精度 | GNSS組合 | ≤1.2m(單點定位,RMS) | ||||||||||
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純慣性導航 |
≤0.5nm/1h(CEP50) | |||||||||||
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DVL組合定位 |
≤0.2%*D(D為航程) | |||||||||||
| 里程計組合定位 | ≤0.05%*D(D為行駛里程) | |||||||||||
| 升沉精度 | 5cm or 5% | |||||||||||
| 速度精度 | ≤0.02m/s(GNSS組合,RMS) | |||||||||||
| 啟動時間 | ≤5s | |||||||||||
| 對準時間 | ≤2min(雙天線GNSS輔助) | |||||||||||
| ≤5min(自尋北) | ||||||||||||
| 數據更新率 | ≤200Hz | |||||||||||
| 硬件指標 | ||||||||||||
| 光纖陀螺儀 | 測量范圍 | ±500°/s | 零偏穩定性 | ≤0.01°/h(1σ,10s) | ||||||||
| 石英加速度計 | 測量范圍 | ±20G | 零偏穩定性 | ≤20ug(1σ,10s) | ||||||||
| 物理特性 | ||||||||||||
| 供電電壓 | 10~36V(DC) | 功耗 | ≤20W | |||||||||
| 工作溫度 | -40℃~+65℃ | 外殼材質 | 鋁合金 | |||||||||
| 存儲溫度 | -55℃~+85℃ | 重量 | ≤7kg | |||||||||
| 物理尺寸 | 179*179.6*145mm | |||||||||||
| 沖擊振動 | 滿足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求 | |||||||||||
| 接口特性 | ||||||||||||
| 接口形式 | 1*RS-232 | 2*RS-422 | 1*PPS | 1*CAN | 1*Ethernet | |||||||