F940 是一款體積僅有80×80×73mm、 重量?jī)H0 .65kg 的小型化光纖慣性組合導(dǎo)航系 統(tǒng)。該系統(tǒng)由三軸一體的光纖陀螺、石英加速度計(jì)和全系統(tǒng)多頻衛(wèi)星模塊組成。
本產(chǎn)品搭載公司全新的導(dǎo)航融合算法，在衛(wèi)星失鎖情況下仍可連續(xù)輸出穩(wěn)定、可靠 的導(dǎo)航信息。產(chǎn)品經(jīng)過(guò)溫度補(bǔ)償和校正，確保全溫范圍內(nèi)的系統(tǒng)精度。
產(chǎn)品適用于車載定位定向系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)、光電吊艙控制、水下機(jī)器人、水聲浮標(biāo)等場(chǎng)景。
| 性能指標(biāo) | ||||||||||
| 尋北精度（*sec φ） | ≤0.8° | |||||||||
| 航向精度 | ≤0.05°（RMS，單天線動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)） | |||||||||
| ≤0.1°（RMS，雙天線2米基線） | ||||||||||
| 姿態(tài)精度（RMS） | ≤0.03° | |||||||||
| 位置精度 | GNSS組合 | ≤1.2m（單點(diǎn)定位，RMS） | ||||||||
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純慣性導(dǎo)航 |
≤1km/10min（CEP50） | |||||||||
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DVL組合定位 |
≤1%*D(D為航程) | |||||||||
| 里程計(jì)組合定位 | ≤0.3%*D(D為行駛里程) | |||||||||
| 升沉精度 | 5cm or 5% | |||||||||
| 速度精度 | ≤0.02m/s（GNSS組合，RMS） | |||||||||
| 啟動(dòng)時(shí)間 | ≤5s | |||||||||
| 對(duì)準(zhǔn)時(shí)間 | ≤2min（雙天線GNSS輔助） | |||||||||
| ≤5min（自尋北） | ||||||||||
| 數(shù)據(jù)更新率 | ≤200Hz | |||||||||
| 硬件指標(biāo) | ||||||||||
| 光纖陀螺儀 | 測(cè)量范圍 | ±500°/s | 零偏穩(wěn)定性 | ≤0.3°/h（1σ，10s） | ||||||
| 加速度計(jì) | 測(cè)量范圍 | ±20G | 零偏穩(wěn)定性 | ≤0.1mg（1σ，10s） | ||||||
| 物理特性 | ||||||||||
| 供電電壓 | 10~36V(DC) | 功耗 | ≤8W | |||||||
| 工作溫度 | -40℃~+65℃ | 外殼材質(zhì) | 鋁合金 | |||||||
| 存儲(chǔ)溫度 | -55℃~+85℃ | 重量 | ≤650g | |||||||
| 物理尺寸 | 80.5*80*73mm | |||||||||
| 沖擊振動(dòng) | 滿足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求 | |||||||||
| 接口特性 | ||||||||||
| 接口形式 | 3*RS-232 | 2*RS-422 | 1*PPS | 1*CAN | 1*Ethernet | |||||
